AVRのヒューズをリセットしよう！（ATMegaxx8専用）

スーパーゴールデンウィークも終了しましたね、皆様いかがお過ごしでしょうか。

さて、今回の記事はちょっと長いので、まず序文をば。

Arduinoに多く使われていて、流通量も多いAtmelのATMegaシリーズは、全品にFlash EEPROMを採用していて、少々プログラムを書き損じてもAVRISP mkIIなどのICSPプログラマ（直列プログラミング）でチップを消去すれば何度でも修正が可能な点が魅力です。

Raspberry pi CPU用の冷却装置を作る。 ～設計編～

さて、番外編を除き、前回紹介した冷却ファンなのですが、これをRaspberry piの冷却に使うにはどうするか。

BCM2835という、Raspberry piのCPU+GPUを内包するSoC内に温度センサーが組み込まれているので、それを利用することにしました。

詳しい話は後回しにするとして、このフローチャートを見ていただければ粗方わかるかと思います。

で、これをプログラムに書き起こしてみたのが以下のコードになります。